我有一座靈異工廠那些年，我參加過的競賽4

這是因為我們的攝像頭解像度不夠，看不清靶子。筆硯閣 www。biyange。com 更多好看小說而解像度夠的攝像頭，我們的單片機很有可能帶不動。特別是圖像處理在之前的控制類題目中沒有出現過，我們在此之前沒有一點準備。在我們找資料的時候，發現圖像識別並沒有那麼簡單，還需要進行運算量很大的卷積計算等我們不熟悉的運算過程。這讓我們陷入了兩難的境地，整個隊伍一片愁雲慘澹。其實不止是我們，我們整個學校選這道題的隊伍都有同樣的困惑。

思索良久，我好不容易機智了一把，提出了一個解決方案固定激光筆、攝像頭和靶子的高度，再把激光筆、攝像頭和靶子之間的距離也固定住。這不就相當於靶子的位置完全已知了嗎？這時，我們只需要識別激光筆的光斑位置就行了。我們買的攝像頭是串口攝像頭，能夠很輕易地識別激光光斑，並將位置信息轉換成解像度的形式反饋給我們。這個操作就非常簡單了，完全不需要任何複雜的運算。

當然，這種固定距離的方法，精確度肯定是不高的，但是沒有關係，我們可以校準呀。只需要將激光筆的光斑打在靶子的「最上、最下、最左、最右和中心」這五個點上，用攝像頭識別，就可以精確地得到靶子的位置了。由於靶子是等距同心圓，相應的靶數直接等分半徑就可以了。得到靶子的位置後，再識別激光筆的光斑，就可以得到兩者間的相對位置，就知道了激光筆現在是否在靶子上，或是在靶子上的第幾環。這些信息都知道後，控制激光筆去對準響應的環數就很簡單了。

為了不用臨場去調各種距離，我直接把攝像頭、靶子和激光筆的高度都固定死了，還去找了學校不用的橫幅（紅色的那種，上面印了字），將它翻到沒有字的那一面，將攝像頭、靶子和激光筆的支架擺放位置也做好了標記。這樣在比賽的時候，我只要把橫幅一鋪，各種東西按照標誌往上一放就可以了。當然，比賽時進入場地後，校準的環節也是必不可少的。

按照這個思路，要實現題目要求的基本功能就不難了，還會讓別人以為我們是「閉環控制」，實際上我們只是一個「偽裝」的閉環控制，靶子根本沒有被識別出來。而別的組因為沒有這個校準的環節，只是計算好各個環數對應的激光筆角度，通過調試確定各種參數，從而直接控制激光筆打到預定的環數，實際上連攝像頭都用不上，算是徹底的開環控制。

大家不要小看閉環控制和開環控制的差別，在我們當年的比賽中，這就是省級一等獎跟二等獎的差別了。（表打我，在比賽中，很多東西是我幫所有組採購的，但每個隊伍都有自己的核心機密和拿手絕活，就算我想和別的組分享，我的隊友也不會同意。）

由於我們隊負責軟件的同學對控制觸摸屏很拿手，因此我們還在觸摸屏上畫了一個靶子的示意圖，點擊靶子的任意部位，激光筆就會移動到相應的地方，支持「指哪兒打哪兒」。那個時候，其他組還普遍用着lcd顯示屏來顯示，我們的觸摸屏一經亮相，就成為了「這條街上最靚的仔」，引來了所有人的圍觀。打個不恰當的比方，就好像別人還在用諾基亞的時候，我們就用上了蘋果手機。那種自豪感不言而喻，連走起路來都帶風。

那兩天，我們幾乎一刻也沒有停下來過，仿佛有做不完的事情。由於消耗太大，每天夜裏我們都要吃兩桶泡麵，一天要吃五頓飯才夠。有時實在太困了，才會睡上一、兩個小時。其餘時候，我們恨不得像《貓和老鼠》中熬夜的湯姆一樣，用火柴棍撐住我們沉重的眼皮。而更難受的是大腦，經過幾天的熬夜之後，我的大腦變得麻木而遲鈍，終於恍然大悟了「木頭腦袋」是什麼意思。

我們是在第三天晚飯前將基本功能實現的。那一頓晚飯，三個小夥伴終於可以坐下來邊吃邊聊了，儘管我們由於熬夜，眼睛都睜不開，只能閉着眼睛刨飯，但我們還是很高興，商量着接下來應該怎麼改進，效果才會更好。這一調試就到了第四天早上5點，我們能做的都做到了最好，剩下的就是將東西好好裝箱，貼上封條，運往比賽場地了。

這最後的一步也不能大意，之前我們學校就發生過有學長沒有包裝好，作品損壞的事情。於是我們在天微微亮的時候就去校園中找紙箱子了。那個時候的校園非常安靜，只有早鍛煉的和食堂的人。我們左瞅瞅右瞅瞅，在便利店外面撿了一個大箱子，在快遞點附近撿到了很多氣泡膜，開心地一路拖了回去。

將所有東西都裝箱好後，我們終於可以睡覺了。我幾乎是爬着回到了我的帳篷，頭一沾到枕頭，就昏睡了過去。我平常比較容易失眠，屬於入睡較困難的那種人，高考前一天也理所當然地失眠了。而且我腦細胞太活躍，幾乎每天都會做夢，睡着五分鐘都會做上幾個夢。但是那一天，我真正體會到什麼叫做「秒睡」和「一夜無夢」。我一直睡到了晚飯時分，才被隊友給叫了起來。

我昏昏沉沉地醒來，胃中沒有任何感覺，也沒有食慾，但還是逼自己吃了一點。吃完飯後，我們又睡了過去。整個場地都倒着橫七豎八的人，大家已經完全沒有心思在意自己的形象了。

一直睡到第二天，我們才爬起來在廁所洗了澡。九月份的天氣，縱然有空調，但我們消耗太大，出了很多汗，5天沒有洗澡，連我自己都嫌棄自己了。特別是頭髮，油得都可以炒菜了。

洗完澡，我們就開始收拾各自的東西，準備回自己所在的校區了。東西收拾好準備走時，我的心中突然湧起了一陣不舍的情緒。那年代感滿滿的桌椅，那牆角的蜘蛛網，那泛黃的老舊台式空調，那裂開了嘴、仿佛有20年沒有擦過的窗玻璃，和那一張張朝夕相處了兩個月的臉，都讓我心中溢滿了酸澀的不舍。這一走，除了比賽會再次見面，我們恐怕很難再有交集了。

於是我拍了很多照片，又找大家要了qq號，就算以後可能都不會說上話，但我的心卻奇蹟般地安定了下來。仿佛只要有這一串數字，我們在看不見的未來，還能憑着這僅有的線，再次相遇。

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那些年，我參加過的競賽4